按照教程中的步骤，下载完所有安装包后，运行：

$roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

能够成功打开界面，但是所有模型都加载了，就只有turtlebot没有！

查看终端弹出的问题提示：

大概意思好像是说 /.ros/rosdep/sources。cache 文件夹下的某个文件permission denied，于是我用chmod 更改了文件夹权限：

发现并没有用，于是又按照网上教程运行了:

$sudo rosdep init

rosdep update

这里要注意，这两行命令一定要完全运行成功，因为rosdep init出的网站有时不稳定，会出现连接不上的情况，所以好几次运行rosdep update，运行到了distro ‘indigo’就出错了，第二次成功运行到了distro ‘kinetic’，天真的我以为就可以运行了，结果gazebo打开还是出错，所以这里一定要等待distro 所有版本的ros ，才能成功打开gazebo里的turtlebot模型。